大尉“大尉”一词源自拉丁文“首领”一词派生出的“军事长官”。大尉的称谓首先出现于中世纪的法国,当时是独立军区长官的头衔,职位显贵。后来“大尉”一词逐渐失去了原来的意义,从1558年起,开始称连长为大尉,军区长官则称总大尉。
    当前,世界各国的尉级军官军衔中,设置大尉军衔称号的,只有东欧国家和越南、朝鲜民主主义人民共和国、尼加拉瓜、阿富汗等少数国家。
    第二次世界大战结束以前,日本尉官中最高级别的军衔称为大尉,但他们不设上尉,大尉是高于中尉一级的军官,故译成汉语应称上尉。
    在俄国,大尉称谓最早出现在16世纪鲍里斯·戈杜诺夫时期,人们称外国雇佣军的队长为大尉,从1647年起,大尉作为一级军衔称号授予新制团的连长,到18世纪初,所有正规军的连长都享有大尉称号。
    中国人民解放军在20世纪50~60年代首次实行军衔制期间,设有大尉军衔,是尉级军官中最高的一个级别,授予副团长、营长、副营长和连长。1988年实行的新军衔制,不再设置该衔。

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