在李璐的不满之下，饭菜很快上了桌。
赵兴邦几个人被云非的话勾起了兴趣，对于满桌的饭菜也没有了胃口，只希望正在狼吞虎咽的李璐、任志国以及云非三人快点把这顿豪华的便饭吃完，然后找个地方摆谈三五天。
对于李璐，赵兴邦也是最了解不过。再加上现在这个地方，也不适合几人谈这方面的事情。所以在饭菜上来之后，也就没有人再谈这个话题。
本来任志国是想要跟云非喝酒的，不过在让服务员上酒的时候，被赵兴邦给阻止了，任志国只能郁闷地放弃这个想法。在赵兴邦这个严厉的老头面前，他还真不敢放肆。
不喝酒的饭局，很快就结束了。李璐跟赵兴邦几个老头子告罪一声，就说自己跟朋友约好逛街，就开溜了。任志国同样想溜，不过却被留了下来。
服务员把几个人带到五楼的茶楼包间里面给几人泡上茶，就被赵兴邦给赶了出去。
“小云呐，现在给咱们详细地谈谈怎么样？”赵兴邦这时已经没有了那种身为上位者的沉稳，刚把服务员给赶出去，就猴急地说道。
“赵叔叔，你现在不怀疑这个毛头孩子吹牛了？”对于赵兴邦的表现，一直都对这个从死人堆里走出来的老头心里发咻的任志国兴奋了起来。从小到大，不管是发生什么事去都能淡然处之，当年被打成反派关进牛棚都脸上表情都没有丝毫变sè的老家伙，居然如同一个piáo客见到朝思梦想的名ji一般，急不可耐，如何不能让他有了翻身的感觉！
“去，去，去，一边呆着喝茶，大人谈话，你小孩子不要插嘴……”赵兴邦一脸猴急地盯着云非，对着一边起哄的任志国挥了挥手。
“……”任志国无语，云非同样无语。曾几何时，比自己大了十多岁的老任成了孩子，而自己这个在所有人眼中的孩子成了大人？
“赵主任，对于你们需要加工的零件呢，我当时只是大概地看了一下，跟老任提的，对于那些零件的加工，可能有点不能达到要求。”云非对于眼前老头的急切，反而有点不好意思。这时候，心中对于老头的害怕，已经没有了。
当初自己为了忽悠任志国这个对数控机床半懂不懂的家伙，把一切都说得很简单。自己下来思考了这么久，才发现，自己所提出的方案，在理论上能够加工到那种jing度，实际上，根本就不能够保证。
理论与实际的差异，是由很多硬件条件造成的。比如步进电机以及滚珠丝杠的jing度就决定了数控装置的控制jing度。国内的丝杠或许能够达到，不过四轴联动的机床，步进电机很难控制四个轴的联动，jing度根本就没有办法保证。
所以，四轴联动的加工中心，必须要由伺服电机来控制。而伺服电机，就必须要有位置检测装置以及发shè脉冲型号的装置。进给脉冲信号的延迟、位置检测装置的jing密度，反馈脉冲的误差等等，这些，都是先阶段，无法逾越的大山。
“怎么？”马季本来就不相信云非这么一个小孩子能够比他们这些搞数控机床十多年的人还知道的多，不过看到自己上级没有说什么，知道上级心思的他，也只能隐隐地表现自己的不满。
“是我把这个想的太简单了。从老任走了之后，我一直就在考虑应该如何实现在三轴上面加挂pmc轴模块实行第四轴功能的问题。国内能够搞到的，基本上就是步进电机，步进电机对与回转工作台的分度控制，取决于步进电机本身的jing度，这就影响到了工作台在加工过程中的分度jing度……”云非见到几人一脸的茫然，就停了下来等待着几人的消化。
“小云呐，按你的意思，步进电机直接接到回转工作台的传动装置上，岂不是更好？”一个带着眼镜，年龄大概四十七八的中年男子疑惑地问道。对于数控机床，虽然没有取得突破，不过对于这些基础技术的了解，赵兴邦带来的工程师还是比较熟悉的。
“这位是？”吃饭之前，任志国只以助手身份介绍过赵兴邦带来的几个人，云非真不住地怎么称呼。
“我叫张军，是负责传动方面工作的……”张军对于云非不知道自己的名字，丝毫不以为意，别说刚开始任志国故意没有介绍，就是介绍了，云非记不住他也只能怪自己没有本事。毕竟，自己研究这个十多年了，还不如一个年轻人……
“步进电机的运行，是通过脉冲信号来控制。脉冲信号频率控制转速快慢，脉冲信号多少则控制电机的转动角度。要想通过控制脉冲信号来控制第四轴的转动jing度，不是不能够实现，不过那需要强大控制功能的工控芯片。那工控芯片不仅需要能够控制第四轴的运转，同样得控制其余三个轴跟第四轴的联动。”云非解释到。
“工控芯片……”赵兴邦、马季、张军几人同时叹了一口气。满脸的失落。
“对于数控机床按照控制方式的分来，你们应该清楚吧？”云非对于几人的叹息，心中同样不好受。转换了话题。
“这个，我们还真有点不清楚。”对于云非的问题，赵兴邦有点脸红。
一直一来，他们研究的都是步进电机控制的机床，毕竟这个简单。伺服电机，他们知道国外的高jing度机床以及大型重型数控机床都已经开始淘汰了步进电机的使用。不过国内的基础太过薄弱，他们连步进电机都没有搞明白，如何能够分散jing力去搞伺服电机控制的高jing度数控机床！
国内现在已经有不少的研究所以及机床公司在搞这方面的研究，不过这么些年过去了，都还没有听到谁取得了突破xing的进展。
“按照控制方式来分，数控机床控制系统分为开环、闭环、半闭环三类。除了开环系统的驱动以及控制是步进电机来实现，其余两种都需要伺服电机来控制。开环系统虽然说控制的执行机构由功率步进电机或者电液伺服电机。控制jing度直接取决于电机以及丝杆的jing度，不过由于没有位置检测装置，虽然工作稳定，容易掌握，不过jing度以及速度的提高都受到了限制。”云非开始了对一众研究数控机床十多年的人扫盲。
这些最基本的东西，放到二十年后，哪怕是一个学数控专业的中专生，都能够清楚地回答出来。
“闭环控制系统，在机床的移动部件上面装有位置检测装置。不仅jing度高，而且速度快。至于半闭环控制，就是把位置检测装置安装在传动丝杆的端部，对于执行部件的位置进行间接测量，不仅调试方便，而且稳定xing好，主要用于……”云非就仿佛一个技校理论课老师，滔滔不绝地给几人讲解这些最为基础的东西。
一番扫盲基础讲解完毕，任志国已经蜷缩在藤椅上面留着口水睡着了。而几个大龄学生，正在一边快速地做笔记。
“这个，小云呐，咱们现在说说四轴的事情吧？”赵兴邦现在已经完全没有了那种凌人气势，可怜巴巴地求着云非问道。
对于任志国转告过来的东西，他已经完全相信了。至于能否搞得出来，只不过是时间的问题。
还有一个最大的问题就是，云非这小子的身份问题。云非表现得越出sè，赵兴邦就越失落，毕竟，数控机床的研究，在国内还处于保密阶段。虽然研究的东西在眼前这个年轻人的眼中非常低等，但是也不能就这样放到云非的面前，或者把云非带到研究所里面。
国内从58年华清大学机械系跟首都第一机床厂联手开始搞数控机床，就有着不少的企业兴起一股数控机床风，不过却由于各种问题胎死腹中。在加上后来十年的大动乱，使得很多研究这方面的人才失去了消息。
云非这个小子所懂的，赵兴邦敢心中很怀疑，这家伙背后绝对会有着一个势力强悍的民间研究团队，他们的进度，已经超过了绝大多数人。
不过，这可能么？
想到云非年纪轻轻，不仅有着一手让那些老师傅都惊叹的普通机床cāo作技术，对于数控机床的加工，尤其擅长。卡马特打着做外贸加工的旗号，有着不少的高jing度的零件都放到了卡马特的公司加工，听说，都是云非这个年轻人搞定的。
“小云呐，如果我们提供全力的支持，你觉得，那个加挂的第四轴，需要多长的时才能搞得出来？”赵兴邦没有记笔记。他的职责以及不仅仅是技术，对于四轴加工中心的迫切需求，他现在不得不暂时回避云非的身份问题。
“如果技术人员充足，材料能够保证，资金链不断，三年内应该没有问题。”对于眼前这个身份不明的军方人士，云非不敢把话说得太死。
“三年呐……大概需要多少资金？”时间虽然长，不过还是能够等得起的，现在需要多少钱这个问题，是赵兴邦最为关心的。国内一切重心都向着经济建设倾斜，军方军费紧缺是众所周知的，如果需要的研究资金太多，也就只能搁置起来。
“最少需要七八百万吧……”云非的话，让所有人都倒吸了一口凉气。
七八百万，整个国内所有的数控机床研究加在一起，不知道能不能有这么个数。
“小云呐，给个数控机床研究所的所长你当不当？”赵兴邦的心沉到了谷底。对于云非这么一个优秀的人才，尤其是对于数控机床的了解，他不想放弃，先把人拉到研究所，然后慢慢地搞呗，总有搞出来的一天。所以，他说出了一句让所有人都震惊的话。
赵兴邦几个人被云非的话勾起了兴趣，对于满桌的饭菜也没有了胃口，只希望正在狼吞虎咽的李璐、任志国以及云非三人快点把这顿豪华的便饭吃完，然后找个地方摆谈三五天。
对于李璐，赵兴邦也是最了解不过。再加上现在这个地方，也不适合几人谈这方面的事情。所以在饭菜上来之后，也就没有人再谈这个话题。
本来任志国是想要跟云非喝酒的，不过在让服务员上酒的时候，被赵兴邦给阻止了，任志国只能郁闷地放弃这个想法。在赵兴邦这个严厉的老头面前，他还真不敢放肆。
不喝酒的饭局，很快就结束了。李璐跟赵兴邦几个老头子告罪一声，就说自己跟朋友约好逛街，就开溜了。任志国同样想溜，不过却被留了下来。
服务员把几个人带到五楼的茶楼包间里面给几人泡上茶，就被赵兴邦给赶了出去。
“小云呐，现在给咱们详细地谈谈怎么样？”赵兴邦这时已经没有了那种身为上位者的沉稳，刚把服务员给赶出去，就猴急地说道。
“赵叔叔，你现在不怀疑这个毛头孩子吹牛了？”对于赵兴邦的表现，一直都对这个从死人堆里走出来的老头心里发咻的任志国兴奋了起来。从小到大，不管是发生什么事去都能淡然处之，当年被打成反派关进牛棚都脸上表情都没有丝毫变sè的老家伙，居然如同一个piáo客见到朝思梦想的名ji一般，急不可耐，如何不能让他有了翻身的感觉！
“去，去，去，一边呆着喝茶，大人谈话，你小孩子不要插嘴……”赵兴邦一脸猴急地盯着云非，对着一边起哄的任志国挥了挥手。
“……”任志国无语，云非同样无语。曾几何时，比自己大了十多岁的老任成了孩子，而自己这个在所有人眼中的孩子成了大人？
“赵主任，对于你们需要加工的零件呢，我当时只是大概地看了一下，跟老任提的，对于那些零件的加工，可能有点不能达到要求。”云非对于眼前老头的急切，反而有点不好意思。这时候，心中对于老头的害怕，已经没有了。
当初自己为了忽悠任志国这个对数控机床半懂不懂的家伙，把一切都说得很简单。自己下来思考了这么久，才发现，自己所提出的方案，在理论上能够加工到那种jing度，实际上，根本就不能够保证。
理论与实际的差异，是由很多硬件条件造成的。比如步进电机以及滚珠丝杠的jing度就决定了数控装置的控制jing度。国内的丝杠或许能够达到，不过四轴联动的机床，步进电机很难控制四个轴的联动，jing度根本就没有办法保证。
所以，四轴联动的加工中心，必须要由伺服电机来控制。而伺服电机，就必须要有位置检测装置以及发shè脉冲型号的装置。进给脉冲信号的延迟、位置检测装置的jing密度，反馈脉冲的误差等等，这些，都是先阶段，无法逾越的大山。
“怎么？”马季本来就不相信云非这么一个小孩子能够比他们这些搞数控机床十多年的人还知道的多，不过看到自己上级没有说什么，知道上级心思的他，也只能隐隐地表现自己的不满。
“是我把这个想的太简单了。从老任走了之后，我一直就在考虑应该如何实现在三轴上面加挂pmc轴模块实行第四轴功能的问题。国内能够搞到的，基本上就是步进电机，步进电机对与回转工作台的分度控制，取决于步进电机本身的jing度，这就影响到了工作台在加工过程中的分度jing度……”云非见到几人一脸的茫然，就停了下来等待着几人的消化。
“小云呐，按你的意思，步进电机直接接到回转工作台的传动装置上，岂不是更好？”一个带着眼镜，年龄大概四十七八的中年男子疑惑地问道。对于数控机床，虽然没有取得突破，不过对于这些基础技术的了解，赵兴邦带来的工程师还是比较熟悉的。
“这位是？”吃饭之前，任志国只以助手身份介绍过赵兴邦带来的几个人，云非真不住地怎么称呼。
“我叫张军，是负责传动方面工作的……”张军对于云非不知道自己的名字，丝毫不以为意，别说刚开始任志国故意没有介绍，就是介绍了，云非记不住他也只能怪自己没有本事。毕竟，自己研究这个十多年了，还不如一个年轻人……
“步进电机的运行，是通过脉冲信号来控制。脉冲信号频率控制转速快慢，脉冲信号多少则控制电机的转动角度。要想通过控制脉冲信号来控制第四轴的转动jing度，不是不能够实现，不过那需要强大控制功能的工控芯片。那工控芯片不仅需要能够控制第四轴的运转，同样得控制其余三个轴跟第四轴的联动。”云非解释到。
“工控芯片……”赵兴邦、马季、张军几人同时叹了一口气。满脸的失落。
“对于数控机床按照控制方式的分来，你们应该清楚吧？”云非对于几人的叹息，心中同样不好受。转换了话题。
“这个，我们还真有点不清楚。”对于云非的问题，赵兴邦有点脸红。
一直一来，他们研究的都是步进电机控制的机床，毕竟这个简单。伺服电机，他们知道国外的高jing度机床以及大型重型数控机床都已经开始淘汰了步进电机的使用。不过国内的基础太过薄弱，他们连步进电机都没有搞明白，如何能够分散jing力去搞伺服电机控制的高jing度数控机床！
国内现在已经有不少的研究所以及机床公司在搞这方面的研究，不过这么些年过去了，都还没有听到谁取得了突破xing的进展。
“按照控制方式来分，数控机床控制系统分为开环、闭环、半闭环三类。除了开环系统的驱动以及控制是步进电机来实现，其余两种都需要伺服电机来控制。开环系统虽然说控制的执行机构由功率步进电机或者电液伺服电机。控制jing度直接取决于电机以及丝杆的jing度，不过由于没有位置检测装置，虽然工作稳定，容易掌握，不过jing度以及速度的提高都受到了限制。”云非开始了对一众研究数控机床十多年的人扫盲。
这些最基本的东西，放到二十年后，哪怕是一个学数控专业的中专生，都能够清楚地回答出来。
“闭环控制系统，在机床的移动部件上面装有位置检测装置。不仅jing度高，而且速度快。至于半闭环控制，就是把位置检测装置安装在传动丝杆的端部，对于执行部件的位置进行间接测量，不仅调试方便，而且稳定xing好，主要用于……”云非就仿佛一个技校理论课老师，滔滔不绝地给几人讲解这些最为基础的东西。
一番扫盲基础讲解完毕，任志国已经蜷缩在藤椅上面留着口水睡着了。而几个大龄学生，正在一边快速地做笔记。
“这个，小云呐，咱们现在说说四轴的事情吧？”赵兴邦现在已经完全没有了那种凌人气势，可怜巴巴地求着云非问道。
对于任志国转告过来的东西，他已经完全相信了。至于能否搞得出来，只不过是时间的问题。
还有一个最大的问题就是，云非这小子的身份问题。云非表现得越出sè，赵兴邦就越失落，毕竟，数控机床的研究，在国内还处于保密阶段。虽然研究的东西在眼前这个年轻人的眼中非常低等，但是也不能就这样放到云非的面前，或者把云非带到研究所里面。
国内从58年华清大学机械系跟首都第一机床厂联手开始搞数控机床，就有着不少的企业兴起一股数控机床风，不过却由于各种问题胎死腹中。在加上后来十年的大动乱，使得很多研究这方面的人才失去了消息。
云非这个小子所懂的，赵兴邦敢心中很怀疑，这家伙背后绝对会有着一个势力强悍的民间研究团队，他们的进度，已经超过了绝大多数人。
不过，这可能么？
想到云非年纪轻轻，不仅有着一手让那些老师傅都惊叹的普通机床cāo作技术，对于数控机床的加工，尤其擅长。卡马特打着做外贸加工的旗号，有着不少的高jing度的零件都放到了卡马特的公司加工，听说，都是云非这个年轻人搞定的。
“小云呐，如果我们提供全力的支持，你觉得，那个加挂的第四轴，需要多长的时才能搞得出来？”赵兴邦没有记笔记。他的职责以及不仅仅是技术，对于四轴加工中心的迫切需求，他现在不得不暂时回避云非的身份问题。
“如果技术人员充足，材料能够保证，资金链不断，三年内应该没有问题。”对于眼前这个身份不明的军方人士，云非不敢把话说得太死。
“三年呐……大概需要多少资金？”时间虽然长，不过还是能够等得起的，现在需要多少钱这个问题，是赵兴邦最为关心的。国内一切重心都向着经济建设倾斜，军方军费紧缺是众所周知的，如果需要的研究资金太多，也就只能搁置起来。
“最少需要七八百万吧……”云非的话，让所有人都倒吸了一口凉气。
七八百万，整个国内所有的数控机床研究加在一起，不知道能不能有这么个数。
“小云呐，给个数控机床研究所的所长你当不当？”赵兴邦的心沉到了谷底。对于云非这么一个优秀的人才，尤其是对于数控机床的了解，他不想放弃，先把人拉到研究所，然后慢慢地搞呗，总有搞出来的一天。所以，他说出了一句让所有人都震惊的话。