有了这个创新的构思,一个月后,杜克很快就看到了验证原型成果。
“杜院长,这是705所研究的潜艇海上通讯节点的原型,”负责通讯节点子项目组的总工赵杰锋教授带着几条“大鱼”,喜形于色地找到了杜克。“705所的同志把这个通讯节点外形设计成为一条马鲛鱼的样子,外形的隐蔽性比较突出,当潜在水下几米之后,从外面想要分辨出真假来很不容易。”
显然,赵杰锋教授对于自己旗下项目组的成果比较满意,他接着将这种机型鱼的性能简单描述了一下。
“现在每条机型鱼大约是2米50左右,满功率在200w左右。能够实现0到5米潜水保持和每小时1到3节的水下潜航移动速度,而在机型鱼的内部,可以加载至少25公斤的装备,目前我们的原型机装载了一块金龙gd-10电池和一套st-10通讯中继节点,现在只是用了不到18公斤的载重。在剩下的空间和装置量方面,我们安装一套监控系统,使其可以在一定距离内监控主动声呐或者雷达的搜索,进而根据这些信息采取主动通讯关闭和下潜避让等自我保护措施。”
赵杰锋教授口中的金龙gd-10电池,就是杜克机器人项目发明的高能电池的内部代号,现在该电池研发小组在潜龙项目下被列为一个代号为金龙的子项目,其主要研究方向有两个,第一是努力改进原来型号低温工作性能下降过快的问题;
第二方面是项目组需要研究新的生产工艺,一方面是看看能不能有效降低生产成本,另外一方面是要生产各种重量的不同型号,比如生产50公斤或100公斤级别的大容量电池单元,这些作为像潜艇蓄电池组替换这种场合使用,另外也需要生产一些10公斤以下的电池单元,准备用在一些小型设备如野外独立通讯节点或者监控节点等上面。
而定型为金龙gd-10的型号,则是该项目组原始的10公斤级别12kwh电池单元试验样品,目前用这个电池单元来支持赵杰锋教授带来的这条现有功率大概在200w的机械鱼,理论上足以支撑满负荷下60小时的工作,而如果关闭机型鱼动力驱动,只启动通讯中继功能的话,则可以支持200小时以上。
这个性能参数已经非常接近实战所需了。
“705所动作很快嘛”杜克听到这个好消息,也有些兴奋,自己的新想法这么快就实现了一个原型,说明自己提出来的这个方向是对。705所以研究*为专长,这次承担了通讯节点载体研究工作,他们很快就根据要求拿出了自己的成果一一仿照马鲛鱼的外形实现了一条看起来有些肥胖的机械马鲛鱼,只是在尾巴部分安装了一套微型电机驱动,让这条机型鱼具有活动能力。
对于这个关系整个改造项目的核心部件,杜克一直比较重视,今天看到他们拿出了成果,就想实地测试一下。“杨教授,东西运过来了吗?今天我们能不能搞一个测试?”杜克问道。
“东西运过来了,今天早上走航空已经运抵dsm基地,只要我们找一个面积合适的水库就可以开始实地测试工作。,看看它们现在的功能和未来还需要增加什么东西,这个可是我们这个潜龙计划的核心设备,一定不能拖项目的后腿。”
“那太好了,我看就去黑龙水库吧,那里水域面积比较大,水面相对平静,水质很好,对于测试机型鱼的隐身效果来说再好不过了”杜克说道,由于未来实际的海域环境中海水有可能非常清澈,能见度在4、5米左右的海域也不鲜见,所以杜克希望第一次测试选择的水域也尽可能清澈一些,黑龙水库作为一个保护良好的水源地,有20多平方公里水域,能见度在蓉城附近几乎是最好的,天气好的时候可以看到2、3米深处的鱼儿,虽然比起有些海域还有差距,但是已经足以说明问题了。
“好,我让他们做好准备。”杨杰锋教授爽快地回答道,他具体负责这个项目,能够率先取得进展,当然心里也是非常高兴,如果能够通过测试让杜克这个总负责人认可,那这个项目里程碑就算结束了。
dsm现在作为国内军工研发的骨干企业,在地方和军中都具有很大的影响力,杨杰锋一句话下去,黑龙水库那边相关的部门就马上动起来,对试验水域附近进行清场工作,调集民警和武警在要害地方进行护卫,而杜克的安保团队也提前出动控制杜克将去地方的各个制高点。
这一套程序说起来简单,到了下面也是好一阵鸡飞狗跳的忙碌,好在今天不是什么周末,去黑龙水库游玩的游客不多,所以在杜克他们来之前已经被当地民警和武警清场完毕。
杜克和于德明等来到黑龙水库库区的一座小岛上面,临时建立起一个测试指挥中心。
赵杰锋教授则带着几个705所的研究人员和一群武警战士,忙碌着各种测试的准备工作,705所工程师带着机型鱼,让武警战士驾驶着冲锋舟分别将4条机型鱼投入到水库不同区域里,然后让这些武警战士驾舟跟随拍摄机型鱼运动情况,将测试画面实时传递到临时指挥中心的监控系统显示器上。
杜克和于德明教授看着机型鱼入水后,整个身子差不多都淹没在水里,黝黑的背部几乎同清澈的水面融为一条,如果不仔细抵近看,就算是现在还没有下潜半浮在水库水面上,也只能隐隐约约看出是一条“大鱼”,而不容易分辨出来这条“大鱼”是假的。这种真假莫辨的样子,对于搜索一方来说自然是一种巨大的麻烦。
“隐身效果不错,”杜克看着显示器上传来的图像,称赞道,“放入水中,它们真的同鱼儿没有多大的区别,不过,你们有没有考虑在不同的海域,根据当地主要鱼类进行定制?比如如果是一个对该水域主要鱼群有经验的人,在这里看到这么大一条马鲛鱼,就难免生出疑心。”
“这个我们真还没想过,杜院长这个指示非常及时,下面我们回去将研究潜艇作战的我国国内和附近西太平洋海域鱼类分布特征,针对这些当地海域开发出不同的机械鱼来。”杜克旁边一个陪同的705所工程师有些赫然回应道。
“不光是我们国家国内海域,世界上各大海域都要考虑进去。”于德明教授补充道,“我们的潜艇部队未来可不会局限附近的海域。”作为国内潜艇通信方面首屈一指的专家,于德明教授对于海军的战略自然非常了解。随着攻击型的097级核潜艇的问世,解放军潜艇部队将率先实现全球作战能力,于德明教授可没有认为目前这种新通信方式就是039型和基洛级潜艇专用,如果技术成熟,未来完全可以使用在所有的潜艇之上。
“下面我们看看这些机型鱼运动性能怎么样”于德明教授说完后,对旁边的赵杰锋教授道,“为了更好地保护这些通讯节点,让这些通讯节点具有自我移动能力也很重要。”
赵杰锋对身边的705所工程师说了几句话,只见他在监控系统上动作了几下,很快,杜克和于德明教授看到平静的湖面上开始泛起波澜,机型鱼在远程启动动力装置后,慢慢加速,到后来纷纷在平静的湖面画出了一道道白色的航迹,显示速度不错。
杜克看着监控图像,点了点头,“速度看起来是不错,其实像机型鱼这么小的目标,只要在关键时刻能够移动几百米,就可以很好地躲避敌方的搜索,我看如果未来在机械鱼上安装一个监控机制,可以提前一点时间发现敌方的搜索行动的话,那么及时关闭通讯移动几百米远,敌方就很难发现了。”
在测试了航行速度后,紧接着705所工程师演示了机型鱼的潜水功能,在这个不大的机械鱼上面,705所的工程师专门为其设计了一个压载水舱用于下潜。随着湖水注入到机械鱼的压载水舱中,机械鱼开始慢慢下潜,从水面上的监控摄像机拍摄的画面来看,当机械鱼下潜超过3米的时候,已经基本上完全看不到机械鱼的痕迹了。
“杜院长,看来在3米这个距离上,机械鱼已经可以保持很好的可见光隐身效果了。就算有些海域的海水透明度比湖水要高一些,机型鱼下潜到5米深度后,应该也只是隐约可见,对于广阔的大海来说,要找出这么一个隐约可见的机型鱼,难度之大可想而知。”一边观看摄像机现场直播的于德明教授,看着机械鱼下潜后画面上完全看不到痕迹,非常满意地对旁边的杜克说道。
“嗯,这个隐身效果的确不错,在这里小的机身上,一旦我们关闭驱动装置和通讯,敌方想要在几公里范围内发现它,简直等于在大海里捞针了。只是,不知道在这种情况下,我们的通讯节点还能够保持多少带宽进行通讯?电磁波在水里的衰减太厉害了,如果通讯性能损失太大,不能提供10m以上的带宽,战区联合作战战术系统就不能有效发挥作用。”杜克说道。
“杜院长,我们之前已经测试过了,水深3米的时候,机型鱼各个节点之间仍然能够保持10m以上的速率”旁边705所工程师听杜克这么一说,一边操作机型鱼开始准备数据传播速度测试,一边解释道。
果然,一会儿从监控实时画面传来的数据测试情况来看,处于3米深的机型鱼之间数据传输稳定在10m之上,有些时候甚至达到了15m。
看着这个结果,杜克和于德明教授终于放下心来,通过这次实地测试,基本上验证了杜克这个新构思具有极大的可行性,接下来项目组只要针对实战环境去实现一个具有高可靠性的系统就行了。
这种后来作为潜艇主要通信方式的“鱼群”通讯系统,从今天起开始进入快速发展的轨道之上。对于整个潜龙计划的成功,杜克和于德明等已经不再怀疑。
“杜院长,这是705所研究的潜艇海上通讯节点的原型,”负责通讯节点子项目组的总工赵杰锋教授带着几条“大鱼”,喜形于色地找到了杜克。“705所的同志把这个通讯节点外形设计成为一条马鲛鱼的样子,外形的隐蔽性比较突出,当潜在水下几米之后,从外面想要分辨出真假来很不容易。”
显然,赵杰锋教授对于自己旗下项目组的成果比较满意,他接着将这种机型鱼的性能简单描述了一下。
“现在每条机型鱼大约是2米50左右,满功率在200w左右。能够实现0到5米潜水保持和每小时1到3节的水下潜航移动速度,而在机型鱼的内部,可以加载至少25公斤的装备,目前我们的原型机装载了一块金龙gd-10电池和一套st-10通讯中继节点,现在只是用了不到18公斤的载重。在剩下的空间和装置量方面,我们安装一套监控系统,使其可以在一定距离内监控主动声呐或者雷达的搜索,进而根据这些信息采取主动通讯关闭和下潜避让等自我保护措施。”
赵杰锋教授口中的金龙gd-10电池,就是杜克机器人项目发明的高能电池的内部代号,现在该电池研发小组在潜龙项目下被列为一个代号为金龙的子项目,其主要研究方向有两个,第一是努力改进原来型号低温工作性能下降过快的问题;
第二方面是项目组需要研究新的生产工艺,一方面是看看能不能有效降低生产成本,另外一方面是要生产各种重量的不同型号,比如生产50公斤或100公斤级别的大容量电池单元,这些作为像潜艇蓄电池组替换这种场合使用,另外也需要生产一些10公斤以下的电池单元,准备用在一些小型设备如野外独立通讯节点或者监控节点等上面。
而定型为金龙gd-10的型号,则是该项目组原始的10公斤级别12kwh电池单元试验样品,目前用这个电池单元来支持赵杰锋教授带来的这条现有功率大概在200w的机械鱼,理论上足以支撑满负荷下60小时的工作,而如果关闭机型鱼动力驱动,只启动通讯中继功能的话,则可以支持200小时以上。
这个性能参数已经非常接近实战所需了。
“705所动作很快嘛”杜克听到这个好消息,也有些兴奋,自己的新想法这么快就实现了一个原型,说明自己提出来的这个方向是对。705所以研究*为专长,这次承担了通讯节点载体研究工作,他们很快就根据要求拿出了自己的成果一一仿照马鲛鱼的外形实现了一条看起来有些肥胖的机械马鲛鱼,只是在尾巴部分安装了一套微型电机驱动,让这条机型鱼具有活动能力。
对于这个关系整个改造项目的核心部件,杜克一直比较重视,今天看到他们拿出了成果,就想实地测试一下。“杨教授,东西运过来了吗?今天我们能不能搞一个测试?”杜克问道。
“东西运过来了,今天早上走航空已经运抵dsm基地,只要我们找一个面积合适的水库就可以开始实地测试工作。,看看它们现在的功能和未来还需要增加什么东西,这个可是我们这个潜龙计划的核心设备,一定不能拖项目的后腿。”
“那太好了,我看就去黑龙水库吧,那里水域面积比较大,水面相对平静,水质很好,对于测试机型鱼的隐身效果来说再好不过了”杜克说道,由于未来实际的海域环境中海水有可能非常清澈,能见度在4、5米左右的海域也不鲜见,所以杜克希望第一次测试选择的水域也尽可能清澈一些,黑龙水库作为一个保护良好的水源地,有20多平方公里水域,能见度在蓉城附近几乎是最好的,天气好的时候可以看到2、3米深处的鱼儿,虽然比起有些海域还有差距,但是已经足以说明问题了。
“好,我让他们做好准备。”杨杰锋教授爽快地回答道,他具体负责这个项目,能够率先取得进展,当然心里也是非常高兴,如果能够通过测试让杜克这个总负责人认可,那这个项目里程碑就算结束了。
dsm现在作为国内军工研发的骨干企业,在地方和军中都具有很大的影响力,杨杰锋一句话下去,黑龙水库那边相关的部门就马上动起来,对试验水域附近进行清场工作,调集民警和武警在要害地方进行护卫,而杜克的安保团队也提前出动控制杜克将去地方的各个制高点。
这一套程序说起来简单,到了下面也是好一阵鸡飞狗跳的忙碌,好在今天不是什么周末,去黑龙水库游玩的游客不多,所以在杜克他们来之前已经被当地民警和武警清场完毕。
杜克和于德明等来到黑龙水库库区的一座小岛上面,临时建立起一个测试指挥中心。
赵杰锋教授则带着几个705所的研究人员和一群武警战士,忙碌着各种测试的准备工作,705所工程师带着机型鱼,让武警战士驾驶着冲锋舟分别将4条机型鱼投入到水库不同区域里,然后让这些武警战士驾舟跟随拍摄机型鱼运动情况,将测试画面实时传递到临时指挥中心的监控系统显示器上。
杜克和于德明教授看着机型鱼入水后,整个身子差不多都淹没在水里,黝黑的背部几乎同清澈的水面融为一条,如果不仔细抵近看,就算是现在还没有下潜半浮在水库水面上,也只能隐隐约约看出是一条“大鱼”,而不容易分辨出来这条“大鱼”是假的。这种真假莫辨的样子,对于搜索一方来说自然是一种巨大的麻烦。
“隐身效果不错,”杜克看着显示器上传来的图像,称赞道,“放入水中,它们真的同鱼儿没有多大的区别,不过,你们有没有考虑在不同的海域,根据当地主要鱼类进行定制?比如如果是一个对该水域主要鱼群有经验的人,在这里看到这么大一条马鲛鱼,就难免生出疑心。”
“这个我们真还没想过,杜院长这个指示非常及时,下面我们回去将研究潜艇作战的我国国内和附近西太平洋海域鱼类分布特征,针对这些当地海域开发出不同的机械鱼来。”杜克旁边一个陪同的705所工程师有些赫然回应道。
“不光是我们国家国内海域,世界上各大海域都要考虑进去。”于德明教授补充道,“我们的潜艇部队未来可不会局限附近的海域。”作为国内潜艇通信方面首屈一指的专家,于德明教授对于海军的战略自然非常了解。随着攻击型的097级核潜艇的问世,解放军潜艇部队将率先实现全球作战能力,于德明教授可没有认为目前这种新通信方式就是039型和基洛级潜艇专用,如果技术成熟,未来完全可以使用在所有的潜艇之上。
“下面我们看看这些机型鱼运动性能怎么样”于德明教授说完后,对旁边的赵杰锋教授道,“为了更好地保护这些通讯节点,让这些通讯节点具有自我移动能力也很重要。”
赵杰锋对身边的705所工程师说了几句话,只见他在监控系统上动作了几下,很快,杜克和于德明教授看到平静的湖面上开始泛起波澜,机型鱼在远程启动动力装置后,慢慢加速,到后来纷纷在平静的湖面画出了一道道白色的航迹,显示速度不错。
杜克看着监控图像,点了点头,“速度看起来是不错,其实像机型鱼这么小的目标,只要在关键时刻能够移动几百米,就可以很好地躲避敌方的搜索,我看如果未来在机械鱼上安装一个监控机制,可以提前一点时间发现敌方的搜索行动的话,那么及时关闭通讯移动几百米远,敌方就很难发现了。”
在测试了航行速度后,紧接着705所工程师演示了机型鱼的潜水功能,在这个不大的机械鱼上面,705所的工程师专门为其设计了一个压载水舱用于下潜。随着湖水注入到机械鱼的压载水舱中,机械鱼开始慢慢下潜,从水面上的监控摄像机拍摄的画面来看,当机械鱼下潜超过3米的时候,已经基本上完全看不到机械鱼的痕迹了。
“杜院长,看来在3米这个距离上,机械鱼已经可以保持很好的可见光隐身效果了。就算有些海域的海水透明度比湖水要高一些,机型鱼下潜到5米深度后,应该也只是隐约可见,对于广阔的大海来说,要找出这么一个隐约可见的机型鱼,难度之大可想而知。”一边观看摄像机现场直播的于德明教授,看着机械鱼下潜后画面上完全看不到痕迹,非常满意地对旁边的杜克说道。
“嗯,这个隐身效果的确不错,在这里小的机身上,一旦我们关闭驱动装置和通讯,敌方想要在几公里范围内发现它,简直等于在大海里捞针了。只是,不知道在这种情况下,我们的通讯节点还能够保持多少带宽进行通讯?电磁波在水里的衰减太厉害了,如果通讯性能损失太大,不能提供10m以上的带宽,战区联合作战战术系统就不能有效发挥作用。”杜克说道。
“杜院长,我们之前已经测试过了,水深3米的时候,机型鱼各个节点之间仍然能够保持10m以上的速率”旁边705所工程师听杜克这么一说,一边操作机型鱼开始准备数据传播速度测试,一边解释道。
果然,一会儿从监控实时画面传来的数据测试情况来看,处于3米深的机型鱼之间数据传输稳定在10m之上,有些时候甚至达到了15m。
看着这个结果,杜克和于德明教授终于放下心来,通过这次实地测试,基本上验证了杜克这个新构思具有极大的可行性,接下来项目组只要针对实战环境去实现一个具有高可靠性的系统就行了。
这种后来作为潜艇主要通信方式的“鱼群”通讯系统,从今天起开始进入快速发展的轨道之上。对于整个潜龙计划的成功,杜克和于德明等已经不再怀疑。