芭田也似乎被激发出兴趣了，也半抡着话题说：“按摩推拿智能机器人，由于有视频沟通，可以更加仿真、甚至比普通按摩推拿人更加有效地进行按摩推拿。同时根据按摩推拿的技术追求，可分为消疲劳按摩推拿、医疗性按摩推拿，当前已经的按摩推拿仪器多是消疲劳的按摩推拿，我们在不放弃消疲劳按摩推拿之外，应该重点医疗性按摩推拿。”
布信马上归纳出当前书上和网络上，关于医疗性按摩推拿的机器人，应该具备以下几种按摩推拿手法：
1.推法：a分为线性推法和随意推法。线性推法即配方性推法，随意推法多依据受按摩推拿人的意思进行。b推法又分为指推、掌推、拳推、肘推四种。c按推的方向又分为直推、脉推即于体表各经脉循行路线上推进。
指推：多适用于肩背、胸腹、腰臀及四肢部。常用以治疗风湿痹痛、筋肉拘急等软组织疾患。
掌推：常用于面积较大的部位，如腰背、大腿等部位，治疗腰背酸痛、坐骨神经痛、小腿抽筋等。
拳推：多适用于腰背及四肢部的劳损、宿伤及风湿痹痛而感觉迟钝者。
肘推：多胜于特定穴位，以配方要求为准，非医嘱不要随便使用。
2.按法：a分为指按、掌按、肘按三种。旨在刺激肌肉深层组织，患者有酸、麻、重、胀、走窜等感觉，b具有疏松筋脉、开通闭塞、温中散寒、活血止痛、滑利关节等作用。c按法常和揉法合用，适宜对年老体弱或年龄较小的患者实施。
指按：接触面小，易控制调节刺激强弱，对全身各部均适用，具有明显的开通闭塞、散寒止痛等作用。
掌按：适用于面积大而平坦的部位，治疗腰背部疼痛等病症为主。
肘按：多用于腰部、臀部，以治疗腰肌劳损、坐骨神经痛、腰椎间盘突出症等。
3.点法：a分指端点、指屈端点。b点包含按压和揉动两方面。c点压多胜于开窍醒脑，祛除头风，治疗手足酸痛麻木等症。
4.压法：a分指压、掌压、肘压。压法和按法两者动作相似，两者结合统称为按压法。但按法偏于动，常与揉合；而压法偏于静，力量较按法重。忌粗暴蛮力，压后继以揉法。b压法刺激强，适用于腰臀部，具有温中散寒、疏经通络的功效。治疗脊柱关节轻微移位等症、腰臀部肌肉僵硬、酸痛、板滞、运动障碍等、治疗顽固性腰腿痛肌肉僵痛、脊柱强直等症。c按压力量要稳而缓，不可突发暴力，以免产生不良反应和后果，如骨折等。
5.拿法：捏而提起谓之拿。a分两指拿、大拿即大拇指和其余四指相对用力提捏。b用力要由轻而重，不可突然用力，动作要和缓而有连贯性。c适用于四肢及颈项部穴位。
6.掐法：a取穴要准，b刺激较强，多用于急症、重症。
7.捏法：a常与拿法合用，称拿捏法。b主要作用是疏通经络、活血化瘀。
8.滚法：a侧掌、腕节、前臂复合旋转而成。b要紧贴体表，不能拖动、辗动或跳动。c适用于肩背、腰臀及四肢等肌肉较丰厚的部位。对风湿酸痛、麻木不仁、肢体瘫痪、运动功能障碍等疾患常用本法治疗。具有舒筋活血、滑利关节、缓解肌肉韧带痉挛、增强肌肉韧带活动能力，促进血液循环及消除肌肉疲劳等作用。
9.摩法：a分掌摩和指摩两种。b特点轻柔缓和，常用于胸腹、胁肋部。对脘腹疼痛、食积胀满、气滞及胸胁迸伤等病症常用本法治疗。具有和中理气、消积导滞、调节肠胃蠕动等作用。
10.擦法：a分掌侧擦、掌根擦。b有柔和温热的刺激，受者呼吸自然，不可迸气。c具有温经通络、行气活血、活血祛瘀、消肿止痛、健脾和胃等作用。常用于治疗内脏虚损及气血功能失常的病症，多用于胸、胁、腹、肩背腰臀及下肢部。d要涂适量按摩介质如油或膏，防止擦破皮肤，同时让药物渗透以加强疗效。
11.刮法：a分指刮、介质刮。b具有活血通络、祛风散寒、发汗解表、祛除暑湿的作用，用于感冒、暑热、呕吐、不思饮食等病症治疗。
12.搓法：a双手掌搓。b适用于腰背、胁肋及四肢部。c多为点穴治疗的结束手法，具有调和气血、舒筋通络的作用。
13.抹法：a分单手指抹、双手指抹。b常用于头面及颈项部。对头晕、头痛及颈项强痛等症常有作用，并有开窍镇静、醒脑明目等作用。
14.抖法：a分上肢抖、下肢抖。b用于四肢部，常与搓配合。
15.振法：a分掌振、指振。手指振颤为指振，手掌振颤称掌振。b又分单手操作和双手操作。c适用于全身各部位和穴位。具有祛瘀消积、和中理气、消食导滞、调节肠胃功能等作用。
16.捻法：a捏做搓揉称为捻法。b适用于四肢小关节。具有理筋通络、滑利关节的作用，常配合其他手法治疗指（趾）间关节的酸痛、肿胀或屈伸不利等症。
17.拍法：a分合指拍、散指拍。b适用于背肩、腰臀及下肢部。对风湿酸痛，局部感觉迟钝或肌肉痉挛等症常用，具有舒筋通络、行气活血的作用。
18.击法：a分拳背击、掌根击、腕背侧击、指尖击、桑枝棒击。b拳背击常用于腰背；掌根击常用于头顶、腰臀及四肢；腕背侧击常用于腰背及四肢；指尖击常用于头面、胸腹；柔枝棒击常用于头顶、腰背及四肢。c具有舒筋通络、调和气血的作用，对风湿痹痛，局部感觉迟钝，肌肉痉挛或头痛等症常用。
19.摇法：a使关节环转称为摇。分颈摇、肩摇、髋摇、膝摇、踝摇、指摇、腕摇、肘摇。b动作要缓和，用力要稳，摇动方向及幅度须在患者生理许可范围内进行，由小到大。c适用于四肢关节及颈项、腰部等。对关节僵硬、屈伸不利等症，具有滑利关节，增强关节活动功能的作用。
20.弹拨法：a指端按于肌筋缝隙间或肌筋起止点，由轻而重，频率均匀地如弹拨琴弦动作。b适用于全身各部，具有舒筋活络、松解痉挛粘连、活血止痛的作用。c对肩关节周围粘连，坐骨神经痛、痹证、扭挫岔气、各类疼痛及外伤后局部痉挛、粘连等症常用。
芭田看了看以后说：“这技法是不少，而且也挺通用的，然而真正起来作用的却不少。你看近来电视的广告，关于推拿按摩椅或其他推拿按摩器的不少，有感觉的居多，有效果的很少，普遍存在夸大宣传和欺骗性诱导。”
布信马上归纳出当前书上和网络上，关于医疗性按摩推拿的机器人，应该具备以下几种按摩推拿手法：
1.推法：a分为线性推法和随意推法。线性推法即配方性推法，随意推法多依据受按摩推拿人的意思进行。b推法又分为指推、掌推、拳推、肘推四种。c按推的方向又分为直推、脉推即于体表各经脉循行路线上推进。
指推：多适用于肩背、胸腹、腰臀及四肢部。常用以治疗风湿痹痛、筋肉拘急等软组织疾患。
掌推：常用于面积较大的部位，如腰背、大腿等部位，治疗腰背酸痛、坐骨神经痛、小腿抽筋等。
拳推：多适用于腰背及四肢部的劳损、宿伤及风湿痹痛而感觉迟钝者。
肘推：多胜于特定穴位，以配方要求为准，非医嘱不要随便使用。
2.按法：a分为指按、掌按、肘按三种。旨在刺激肌肉深层组织，患者有酸、麻、重、胀、走窜等感觉，b具有疏松筋脉、开通闭塞、温中散寒、活血止痛、滑利关节等作用。c按法常和揉法合用，适宜对年老体弱或年龄较小的患者实施。
指按：接触面小，易控制调节刺激强弱，对全身各部均适用，具有明显的开通闭塞、散寒止痛等作用。
掌按：适用于面积大而平坦的部位，治疗腰背部疼痛等病症为主。
肘按：多用于腰部、臀部，以治疗腰肌劳损、坐骨神经痛、腰椎间盘突出症等。
3.点法：a分指端点、指屈端点。b点包含按压和揉动两方面。c点压多胜于开窍醒脑，祛除头风，治疗手足酸痛麻木等症。
4.压法：a分指压、掌压、肘压。压法和按法两者动作相似，两者结合统称为按压法。但按法偏于动，常与揉合；而压法偏于静，力量较按法重。忌粗暴蛮力，压后继以揉法。b压法刺激强，适用于腰臀部，具有温中散寒、疏经通络的功效。治疗脊柱关节轻微移位等症、腰臀部肌肉僵硬、酸痛、板滞、运动障碍等、治疗顽固性腰腿痛肌肉僵痛、脊柱强直等症。c按压力量要稳而缓，不可突发暴力，以免产生不良反应和后果，如骨折等。
5.拿法：捏而提起谓之拿。a分两指拿、大拿即大拇指和其余四指相对用力提捏。b用力要由轻而重，不可突然用力，动作要和缓而有连贯性。c适用于四肢及颈项部穴位。
6.掐法：a取穴要准，b刺激较强，多用于急症、重症。
7.捏法：a常与拿法合用，称拿捏法。b主要作用是疏通经络、活血化瘀。
8.滚法：a侧掌、腕节、前臂复合旋转而成。b要紧贴体表，不能拖动、辗动或跳动。c适用于肩背、腰臀及四肢等肌肉较丰厚的部位。对风湿酸痛、麻木不仁、肢体瘫痪、运动功能障碍等疾患常用本法治疗。具有舒筋活血、滑利关节、缓解肌肉韧带痉挛、增强肌肉韧带活动能力，促进血液循环及消除肌肉疲劳等作用。
9.摩法：a分掌摩和指摩两种。b特点轻柔缓和，常用于胸腹、胁肋部。对脘腹疼痛、食积胀满、气滞及胸胁迸伤等病症常用本法治疗。具有和中理气、消积导滞、调节肠胃蠕动等作用。
10.擦法：a分掌侧擦、掌根擦。b有柔和温热的刺激，受者呼吸自然，不可迸气。c具有温经通络、行气活血、活血祛瘀、消肿止痛、健脾和胃等作用。常用于治疗内脏虚损及气血功能失常的病症，多用于胸、胁、腹、肩背腰臀及下肢部。d要涂适量按摩介质如油或膏，防止擦破皮肤，同时让药物渗透以加强疗效。
11.刮法：a分指刮、介质刮。b具有活血通络、祛风散寒、发汗解表、祛除暑湿的作用，用于感冒、暑热、呕吐、不思饮食等病症治疗。
12.搓法：a双手掌搓。b适用于腰背、胁肋及四肢部。c多为点穴治疗的结束手法，具有调和气血、舒筋通络的作用。
13.抹法：a分单手指抹、双手指抹。b常用于头面及颈项部。对头晕、头痛及颈项强痛等症常有作用，并有开窍镇静、醒脑明目等作用。
14.抖法：a分上肢抖、下肢抖。b用于四肢部，常与搓配合。
15.振法：a分掌振、指振。手指振颤为指振，手掌振颤称掌振。b又分单手操作和双手操作。c适用于全身各部位和穴位。具有祛瘀消积、和中理气、消食导滞、调节肠胃功能等作用。
16.捻法：a捏做搓揉称为捻法。b适用于四肢小关节。具有理筋通络、滑利关节的作用，常配合其他手法治疗指（趾）间关节的酸痛、肿胀或屈伸不利等症。
17.拍法：a分合指拍、散指拍。b适用于背肩、腰臀及下肢部。对风湿酸痛，局部感觉迟钝或肌肉痉挛等症常用，具有舒筋通络、行气活血的作用。
18.击法：a分拳背击、掌根击、腕背侧击、指尖击、桑枝棒击。b拳背击常用于腰背；掌根击常用于头顶、腰臀及四肢；腕背侧击常用于腰背及四肢；指尖击常用于头面、胸腹；柔枝棒击常用于头顶、腰背及四肢。c具有舒筋通络、调和气血的作用，对风湿痹痛，局部感觉迟钝，肌肉痉挛或头痛等症常用。
19.摇法：a使关节环转称为摇。分颈摇、肩摇、髋摇、膝摇、踝摇、指摇、腕摇、肘摇。b动作要缓和，用力要稳，摇动方向及幅度须在患者生理许可范围内进行，由小到大。c适用于四肢关节及颈项、腰部等。对关节僵硬、屈伸不利等症，具有滑利关节，增强关节活动功能的作用。
20.弹拨法：a指端按于肌筋缝隙间或肌筋起止点，由轻而重，频率均匀地如弹拨琴弦动作。b适用于全身各部，具有舒筋活络、松解痉挛粘连、活血止痛的作用。c对肩关节周围粘连，坐骨神经痛、痹证、扭挫岔气、各类疼痛及外伤后局部痉挛、粘连等症常用。
芭田看了看以后说：“这技法是不少，而且也挺通用的，然而真正起来作用的却不少。你看近来电视的广告，关于推拿按摩椅或其他推拿按摩器的不少，有感觉的居多，有效果的很少，普遍存在夸大宣传和欺骗性诱导。”