老郭记得很清楚。
刚才五罐罐头要签字回执的时候，徐云便是因为没法握笔签字才按的手印。
从按手印到现在过了也就半个来小时，徐云的双手总不可能在这么短的时间里就恢复了吧？
在老郭愣神的同时。
徐云也看了眼自己的右手，尝试在空中翻了两下，整个人很快因为疼痛抽了两口气：
“嘶……痛痛痛……”
不过很快他便重新抬起了头，解释道：
“郭工，我的手确实是没办法用了，不过可以用嘴嘛。”
说罢。
徐云还朝老郭张了张嘴。
这也算是徐云的某个“特殊能力”吧。
徐云当年在读高中的时候因为课本内容实在是太简单了，所以经常在课堂上自己搞一些小玩意儿解闷。
比如说用订书钉做手链、在课本上画各种汽车的车标，以及……
用嘴叼着笔写字。
说句实话。
当年的徐云确实没考虑到卫生之类的问题，而是纯粹觉得这样好玩，叼完笔后用纸巾一擦就完事了。
后来还发生过一件很有意思的事儿：
当时徐云他们正值圆珠笔转黑色速写笔的阶段，也就是考试只能用黑笔不能用圆珠笔，初期有些同学一直没适应过来经常少带笔。
有一次徐云前桌的小姑娘就忘了带黑笔，徐云便把自己的黑笔借给了她，结果或许是因为题目比较难的缘故吧，徐云某次抬头的时候发现这姑娘一边双目出神的看着试卷，一边下意识在啃着黑笔后端……
嗯，徐云考试前刚叼过那里。
说起来徐云读书的时候还对那姑娘挺有好感的，干干净净的单马尾，从来不穿裙子，人挺清秀，一回忆起来满满的青春气息。
可惜徐云和她有缘无分，一个去了科大一个去了港大，毕业后对方出国留学，八年前在土澳出车祸去世了。
好了，言归正传。
总之一来二去，徐云倒也练就了一手叼着笔写字的技术。
只是之前考虑到按手印能解决问题，所以徐云才没把这种略挑战洁癖的事儿说出来。
不过眼下既然到了非推导不可的地步，徐云也就不好再藏着掖着了。
“用嘴写字？”
老郭略显意外的一挑眉，随后看了眼徐云的嘴巴，转头对屋外喊道：
“小乔！”
过了片刻。
屋门被人从外部推开，乔彩虹的脑袋探了进来：
“郭工，您找我？”
老郭点点头，伸手朝某个方位一指，说道：
“小乔，辛苦你一趟，去林主任的办公室找两把圆珠笔来。”
乔彩虹自无异议：
“好嘞！”
待乔彩虹离去后。
老郭看了眼徐云，朝他晃了晃手中的钢笔，解释道：
“韩立同志，钢笔比较重，叼在嘴里不好写字。”
“圆珠笔呢我今天又没带在身上，所以你稍等片刻，等小乔回来再说吧。”
徐云斜睥了老郭一眼，没有说话。
骗鬼叻。
刚才他还瞅见老郭的公文包里有两把圆珠笔呢。
明明就是洁癖好么？
没想到老郭你这浓眉大眼的，居然也耍起了心机……
五分钟后。
乔彩虹哼哧哼哧的拿着两把圆珠笔来到了老郭身边。
这年头的圆珠笔还是比较原始拔插式，没有后世弹压式那么方便，不过倒也确实比钢笔轻了许多。
随后老郭将圆珠笔盖子掀开，又拿了块木板将纸张压在上头，将二者一同放到了徐云面前。
不过徐云并没急着立刻就开始写字，而是对老郭说道：
“郭工，为了方便您跟上思路，我们还是从雷达的运作情景入手吧。”
“也就是n个径向速度为v的粒子在大气层朝向雷达运动，一束电磁波过后，雷达理论上会收到n个或者接近n个的对应回波信号。”
“整个序列的回波都由于目标速度的存在而发生了相位的变化，而信号处理模块的任务，便是解析这种变化，从而得到对应的信息。”
“雷达回波的表达式是这样的……”
说罢。
徐云便叼起笔，写下了一行公式：
s（t，tm）=a0rect（t^－2ri/ctp）exp（j2π（（fc＋fd）t＋12μ（t^－2ri/c）2））a0。
老郭很快点了点头。
这个公式很简洁，倒是不难理解。
接着徐云很快又写下了一组变式：
c（t，tm）=∑l=1n（ac＋aol）gθl2s（t^－2rθl/c，tm）exp（j2πflt）。
这一次。
老郭看的时间明显长了不少，语气中也带上了些许茫然：
“韩立同志，这是……”
徐云见说放下笔，解释道：
“一个变式，其中的ac和aol分别为幅度均固定成分和随机成分，θl对应的是第l个点对应的方位角度，代表l个点产生的多普勒频率。”
“您把这些字节标注好后，可以尝试从相干运动的角度去进行一下逆推。”
“哦？”
老郭的音调不由拔高了几分，随后按照徐云所说的标注好字符，重新开始计算起了这段公式。
五分钟后。
老郭放下笔，缓缓抬起头，不确定的对徐云问道：
“韩立同志，按你的说法……这个公式是不是应该再乘一个复数形式的高频信号？”
徐云摇了摇头，再次拿起笔写了个项：
a0=[g2λ2（4π）3r4]1/2·γ。
“您看这个。”
徐云用笔在项的下方画了条横线，解释道：
“雷达目标的回波信号可以理解为发射信号的延迟，所以只要在载频叠加一个多普勒频率fd，并且在幅度上乘以这个比例因子，就可以简化复数步骤了。”
“也就是说信号处理模块在解析的过程中精度倒是其次，更关键的地方在于能够承载斜处理，得到对应的一维距离像。”
徐云解释的时候，将最后两句话咬的很重。
后世的多普勒气象雷达的信号处理器基本上都比较固定，最典型的当属tmsc6701。
不过6701也好7551也罢，它们的实质都是一样的。
也就是抑制与气象回波无关的杂波，然后通过θ角来确定气象信息的具体数据。
用之前的捕鱼例子来描述就是……
先用渔网过滤掉小鱼，然后交给专业人士对鱼的科属进行详细的分析。
其中前者在第一档的模块中就被徐云解决了，所以他所设计的信号处理器关键就是用于后者。
那么问题来了。
众所周知。
一颗粒子在空间的可运动坐标轴有六种，也就是前后左右加上下。
其中左右和上下相对简单一些，通过外流界面回波可以确定出来。
但如果掺杂了前后移动的情景那就非常困难了，必须要通过更详细的‘思路’来辅助。
而在对于目前的兔子来说。
最合适的思路显然就是……
通过斜处理得到的散射点一维距离像。
也就是很多人熟悉的归一化回波包络——破折号，还是青春版。
而想要完成这个思路。
需要的工具就必须具备这样几个条件：
可以任意接收θ角的回波数据。
能够进行正交解调斜处理。
能够在ac……也就是固定成分振幅过程中完整周期性变频。
刚才五罐罐头要签字回执的时候，徐云便是因为没法握笔签字才按的手印。
从按手印到现在过了也就半个来小时，徐云的双手总不可能在这么短的时间里就恢复了吧？
在老郭愣神的同时。
徐云也看了眼自己的右手，尝试在空中翻了两下，整个人很快因为疼痛抽了两口气：
“嘶……痛痛痛……”
不过很快他便重新抬起了头，解释道：
“郭工，我的手确实是没办法用了，不过可以用嘴嘛。”
说罢。
徐云还朝老郭张了张嘴。
这也算是徐云的某个“特殊能力”吧。
徐云当年在读高中的时候因为课本内容实在是太简单了，所以经常在课堂上自己搞一些小玩意儿解闷。
比如说用订书钉做手链、在课本上画各种汽车的车标，以及……
用嘴叼着笔写字。
说句实话。
当年的徐云确实没考虑到卫生之类的问题，而是纯粹觉得这样好玩，叼完笔后用纸巾一擦就完事了。
后来还发生过一件很有意思的事儿：
当时徐云他们正值圆珠笔转黑色速写笔的阶段，也就是考试只能用黑笔不能用圆珠笔，初期有些同学一直没适应过来经常少带笔。
有一次徐云前桌的小姑娘就忘了带黑笔，徐云便把自己的黑笔借给了她，结果或许是因为题目比较难的缘故吧，徐云某次抬头的时候发现这姑娘一边双目出神的看着试卷，一边下意识在啃着黑笔后端……
嗯，徐云考试前刚叼过那里。
说起来徐云读书的时候还对那姑娘挺有好感的，干干净净的单马尾，从来不穿裙子，人挺清秀，一回忆起来满满的青春气息。
可惜徐云和她有缘无分，一个去了科大一个去了港大，毕业后对方出国留学，八年前在土澳出车祸去世了。
好了，言归正传。
总之一来二去，徐云倒也练就了一手叼着笔写字的技术。
只是之前考虑到按手印能解决问题，所以徐云才没把这种略挑战洁癖的事儿说出来。
不过眼下既然到了非推导不可的地步，徐云也就不好再藏着掖着了。
“用嘴写字？”
老郭略显意外的一挑眉，随后看了眼徐云的嘴巴，转头对屋外喊道：
“小乔！”
过了片刻。
屋门被人从外部推开，乔彩虹的脑袋探了进来：
“郭工，您找我？”
老郭点点头，伸手朝某个方位一指，说道：
“小乔，辛苦你一趟，去林主任的办公室找两把圆珠笔来。”
乔彩虹自无异议：
“好嘞！”
待乔彩虹离去后。
老郭看了眼徐云，朝他晃了晃手中的钢笔，解释道：
“韩立同志，钢笔比较重，叼在嘴里不好写字。”
“圆珠笔呢我今天又没带在身上，所以你稍等片刻，等小乔回来再说吧。”
徐云斜睥了老郭一眼，没有说话。
骗鬼叻。
刚才他还瞅见老郭的公文包里有两把圆珠笔呢。
明明就是洁癖好么？
没想到老郭你这浓眉大眼的，居然也耍起了心机……
五分钟后。
乔彩虹哼哧哼哧的拿着两把圆珠笔来到了老郭身边。
这年头的圆珠笔还是比较原始拔插式，没有后世弹压式那么方便，不过倒也确实比钢笔轻了许多。
随后老郭将圆珠笔盖子掀开，又拿了块木板将纸张压在上头，将二者一同放到了徐云面前。
不过徐云并没急着立刻就开始写字，而是对老郭说道：
“郭工，为了方便您跟上思路，我们还是从雷达的运作情景入手吧。”
“也就是n个径向速度为v的粒子在大气层朝向雷达运动，一束电磁波过后，雷达理论上会收到n个或者接近n个的对应回波信号。”
“整个序列的回波都由于目标速度的存在而发生了相位的变化，而信号处理模块的任务，便是解析这种变化，从而得到对应的信息。”
“雷达回波的表达式是这样的……”
说罢。
徐云便叼起笔，写下了一行公式：
s（t，tm）=a0rect（t^－2ri/ctp）exp（j2π（（fc＋fd）t＋12μ（t^－2ri/c）2））a0。
老郭很快点了点头。
这个公式很简洁，倒是不难理解。
接着徐云很快又写下了一组变式：
c（t，tm）=∑l=1n（ac＋aol）gθl2s（t^－2rθl/c，tm）exp（j2πflt）。
这一次。
老郭看的时间明显长了不少，语气中也带上了些许茫然：
“韩立同志，这是……”
徐云见说放下笔，解释道：
“一个变式，其中的ac和aol分别为幅度均固定成分和随机成分，θl对应的是第l个点对应的方位角度，代表l个点产生的多普勒频率。”
“您把这些字节标注好后，可以尝试从相干运动的角度去进行一下逆推。”
“哦？”
老郭的音调不由拔高了几分，随后按照徐云所说的标注好字符，重新开始计算起了这段公式。
五分钟后。
老郭放下笔，缓缓抬起头，不确定的对徐云问道：
“韩立同志，按你的说法……这个公式是不是应该再乘一个复数形式的高频信号？”
徐云摇了摇头，再次拿起笔写了个项：
a0=[g2λ2（4π）3r4]1/2·γ。
“您看这个。”
徐云用笔在项的下方画了条横线，解释道：
“雷达目标的回波信号可以理解为发射信号的延迟，所以只要在载频叠加一个多普勒频率fd，并且在幅度上乘以这个比例因子，就可以简化复数步骤了。”
“也就是说信号处理模块在解析的过程中精度倒是其次，更关键的地方在于能够承载斜处理，得到对应的一维距离像。”
徐云解释的时候，将最后两句话咬的很重。
后世的多普勒气象雷达的信号处理器基本上都比较固定，最典型的当属tmsc6701。
不过6701也好7551也罢，它们的实质都是一样的。
也就是抑制与气象回波无关的杂波，然后通过θ角来确定气象信息的具体数据。
用之前的捕鱼例子来描述就是……
先用渔网过滤掉小鱼，然后交给专业人士对鱼的科属进行详细的分析。
其中前者在第一档的模块中就被徐云解决了，所以他所设计的信号处理器关键就是用于后者。
那么问题来了。
众所周知。
一颗粒子在空间的可运动坐标轴有六种，也就是前后左右加上下。
其中左右和上下相对简单一些，通过外流界面回波可以确定出来。
但如果掺杂了前后移动的情景那就非常困难了，必须要通过更详细的‘思路’来辅助。
而在对于目前的兔子来说。
最合适的思路显然就是……
通过斜处理得到的散射点一维距离像。
也就是很多人熟悉的归一化回波包络——破折号，还是青春版。
而想要完成这个思路。
需要的工具就必须具备这样几个条件：
可以任意接收θ角的回波数据。
能够进行正交解调斜处理。
能够在ac……也就是固定成分振幅过程中完整周期性变频。